El vocablo hatha proviene de las raíces ha
y tha que significan sol y luna respectivamente. Está
referido a las dos cualidades, solar y lunar del fluido o prana vital
del cuerpo. Es el Yoga de la fortaleza y armonía del cuerpo. En este
sentido, es el equilibrio entre la respiración solar o de la fosa nasal derecha
y la respiración lunar o de la fosa nasal izquierda. Asimismo puede traducirse
como la unión de las energías prana y apana.
El principal objetivo del Hatha Yoga, es lograr el máximo equilibrio
entre el cuerpo físico, la mente y la energía vital, o prana. Pretende,
no sólo fortalecer el cuerpo, sino también armonizar y equilibrar todo el
sistema nervioso con una serie de ejercicios en los que interviene la respiración,
pranayama. También se incluyen determinadas purificaciones corporales,
mentales y emocionales, kriya y trabajos gestuales reflexológicos, mudra.
Actúa fundamentalmente sobre el cuerpo físico y la respiración procurando una
salud perfecta.